Explicación breve: La estación de Distribución se encarga de (como su nombre mismo lo dice) distribuir unas piezas cilindricas. Dentro de dicha estación es posible colocar hasta ocho piezas en el tubo del almacén de apilado, se dispone de un cilindro de doble efecto, el cual expulsa las piezas individualmente. El brazo de transporte sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, va ha transportar la pieza al punto de transferencia de la estación siguiente. Básicamente de eso se trata.
Se desarrolló un sistema de visión por computadora orientado a la detección y clasificación de piezas cilíndricas de distintos colores: rojo, negro y gris. El objetivo principal del sistema es identificar en tiempo real las piezas del color previamente seleccionado por el operador y permitir su paso, deteniendo automáticamente el proceso si se detecta una pieza de color no correspondiente. El flujo operativo del sistema es el siguiente: al iniciar, el usuario enciende la cámara, selecciona el color objetivo desde la interfaz y da clic en el botón "Iniciar". A partir de ese momento, las piezas comienzan a desplazarse frente al sistema de visión. Si en cualquier momento se detecta una pieza de un color distinto al previamente configurado, el sistema interrumpe automáticamente el proceso hasta que se restablezca la condición deseada. Este enfoque asegura una clasificación precisa, robusta y autónoma, ideal para entornos industriales donde la confiabilidad y la consistencia son fundamentales.
Para la ejecución de este proyecto, se usaron las siguientes tecnologías:
Aqui se puede visualizar el diagrama de flujos de todo el sistema: